A Rocha da Pena Branca é o ponto mais alto entre Machico e o Caniçal, tendo uma vista desafogada tanto para o planalto do Santo da Serra como para a Ponta de São Lourenço.

O seu nome deve -se ao facto de aqui, nestas rochas, posarem diversas aves que libertam as suas penas brancas.

Além de um marco paisagístico importante, foi também ponto estratégico na Revolta da Madeira de 1931, uma vez que foi ponto crucial para a estratégia de recuperação do poder militar das forças do governo para com os Revoltosos.

Depois de desembarcar no Caniçal, foi por este local que desceram e conquistaram a vila de Machico, para iniciar a progressão na conquista da Revolta.